文 | 梦华
来自新智驾（AI-Drive）的报道
摩托罗拉是芯片、算法的黄埔军校，，，，，， ，不少人工智能行业的新创公司焦点团队均出自这家一经的天下第二大手机厂商 。。。。 。
麻将胡了智能首创人兼 CEO 虞正华在 2000 年加入摩托罗拉，，，，，， ，此前，，，，，， ，在上海交通大学攻读博士时代，，，，，， ，他便最先图像视频偏向的研究，，，，，， ，之后继续在澳洲完成了人眼视觉系统的博士后，，，，，， ，并在 2004 年进入澳洲国家研究院，，，，，， ，从事基于盘算机视觉的视频支解研究 。。。。 。
在摩托罗拉时代，，，，，， ，虞正华是澳洲研发中心的高级主任工程师，，，，，， ，加入了全球第一款基于 Linux 系统的智能手机 A760 的图像算法开发，，，，，， ，并与摩托罗拉芯片部分相助，，，，，， ，研发了基于 ARM 处置惩罚器的应用芯片 IMX21 。。。。 。
现在的车载芯片 IMX6 即是从 IMX21 延伸而来，，，，，， ，虞正华作为手艺认真人主要认真其中的多媒体加速器算法结构 。。。。 。
2006 年，，，，，， ，虞正华是海内举行互联网图像搜索、人脸识别的第一批创业者，，，，，， ，2008 年，，，，，， ，高清摄像机泛起之后，，，，，， ，公司营业也最先深入安防、交通图像领域 。。。。 。其时，，，，，， ，团队开发的车辆识别应用很快便在北京交管局的交通治理中获得落地 。。。。 。
2015 年再次创业，，，，，， ，为什么选择了车载而不是安防？？？？？
虞正华的回覆是：对他来说，，，，，， ，“AI 安防这件事已经做完了 。。。。 。”其在之前曾担当 A 股上市公司、智慧清静及交通解决计划提供商博康智能（现新智认知）副总裁，，，，，， ，而从现在的安防市场生长来看，，，，，， ，行业各归其位，，，，，， ，再走一遍从零到一，，，，，， ，对一家创业公司来说，，，，，， ，并无显着利好 。。。。 。
相比来说，，，，，， ，汽车的工业厘革则刚刚睁开，，，，，， ，深度学习和传感器手艺的生长为自动驾驶手艺翻开了时势，，，，，， ，新人老兵都在跃跃欲试 。。。。 。2015 年，，，，，， ，麻将胡了智能自英恒电子孵化而来，，，，，， ，专注于自动驾驶视觉应用，，，，，， ，公司总部位于上海，，，，，， ，并在澳大利亚设立了研发中心 。。。。 。
从营业组成来看，，，，，， ，麻将胡了主要基于自身的视觉算法为 OEM 和 Tier 1 提供完整的自动驾驶视觉计划，，，，，， ，其产品应用主要基于三个偏向：视觉感知，，，，，， ，多传感器融合，，，，，， ，车辆定位 。。。。 。
好的算法原型，，，，，， ，加上优化设计，，，，，， ，是优异的产品体现需要告竣的第一步，，，，，， ，2017 年 8 月，，，，，， ，麻将胡了的算法团队在疾驰力推的自动驾驶评测集 Cityscapes 中获得了第一名的效果 。。。。 。
关于其在算法方面的优势，，，，，， ，虞正华举了一个例子，，，，，， ，“在二值化网络方面，，，，，， ，所谓二值化就是说，，，，，， ，神经网络的权重可能需要 8 位或者 4 位来体现，，，，，， ，我们通过进一步的研究，，，，，， ，把它酿成 1 位的，，，，，， ，精度可能都差未几，，，，，， ，但这对整个盘算量的降低有很是主要的作用 。。。。 。”
现在，，，，，， ，麻将胡了已经量产的手艺计划主要是基于 L1、L2 级的 ADAS 视觉应用，，，，，， ，其在 2016 年推出了名为“Rayleigh”的基于 FPGA 的深度学习 ADAS 前视一体机，，，，，， ，后者已经由 7 次迭代，，，，，， ，可实现车道偏离预警（LDW）、前方碰撞预警（FCW）、行人防撞预警（PCW）、限速标识警示（SLI）、智能远光灯控制(IHC)等功效，，，，，， ，准确完成车辆、行人的夜视识别，，，，，， ，支持可行驶区域（freespace）检测，，，，，， ，并可举行 AEB、ACC、LKA 的功效扩展 。。。。 。
*麻将胡了智能的 ADAS 一体机
现在，，，，，， ，ADAS 大都功效在海内汽车市场的渗透率尚缺乏 5%，，，，，， ，在 L3 级以上自动驾驶落地之前，，，，，， ，ADAS 险些被行业公以为将率先大规模推广的应用 。。。。 。
从各家主流厂商的商业化程序来看，，，，，， ，辅助驾驶市场的爆发也已经是时势所趋，，，，，， ，除了一连迭代更新的特斯拉 Autopilot ，，，，，， ，日产的第二代聆风也将搭载其 ProPilot Assist 智能辅助系统，，，，，， ，沃尔沃的 Pilot Assist 已经进入 S90、XC60、XC90 等多款车型，，，，，， ，疾驰的 Drive Pilot 具备了车道坚持辅助、自顺应定速巡航、紧迫刹车辅助等功效，，，，，， ，今年 6 月，，，，，， ，通用也在中国正式宣布了搭载 SuperCruise 超等辅助系统的凯迪拉克 CT6......
就海内市场而言，，，，，， ，古板主机厂绝大大都已经把具备 ADAS 功效的新车型放入了未来两年的推进妄想中，，，，，， ，相对主流的造车新势力宣布的量产车型中，，，，，， ，ADAS 功效已经成为标配，，，，，， ，这也正是许多视觉计划提供商的时机所在 。。。。 。
虞正华体现，，，，，， ，现在，，，，，， ，麻将胡了的 ADAS 一体机已经在海内多家乘用车主机厂的车型定点并已经实现前装量产，，，，，， ，坚持着每月上千台的出货量 。。。。 。今年下半年，，，，，， ，其另一项基于视觉的自动泊车产品也将进入最后的测试阶段，，，，，， ，预计将于 2019 年量产 。。。。 。
基于纯视觉的预警功效之外，，，，，， ，在预警与控制方面，，，，，， ，团队将接纳视觉与毫米波雷达的融合计划 。。。。 。麻将胡了现在正在与多家主机厂相助研发 L3、L4 级自动驾驶系统，，，，，， ，并妄想在 2020 年完成特定场景的量产 。。。。 。虞正华体现，，，，，， ，公司的定位是提供面向 L3、L4 级自动驾驶系统，，，，，， ，眼下 L1、L2 产品的量产则可资助积累尽可能多的应用数据，，，，，， ，验证车规级产品的研发及生产流程，，，，，， ，为 L3、L4 级自动驾驶产品量产做好充分准备 。。。。 。
对首创公司来说，，，，，， ，数据是自然的弱势，，，，，， ，虞正华体现，，，，，， ，麻将胡了从建设最先便与车队相助，，，，，， ，朝着嵌入式、车规级的偏向，，，，，， ，在天下 30 多个省市举行着差别工况、季节、时间段的众包数据收罗，，，，，， ，现在其摄像头装置已经装入 100 多辆商用车与乘用车，，，，，， ，积累了 500 多万公里数据，，，，，， ，并举行着半自动化的人、车、蹊径标识标注，，，，，， ，包括 2D 检测标注、3D 检测标注、像素级标注 。。。。 。
2017 年 6 月，，，，，， ，麻将胡了智能入选为博世首期“汽车上的人工智能”加速器项目，，，，，， ，并在同年 10 月，，，，，， ，获得了澜亭资源事投、凯旋创投跟投的万万美元A轮融资，，，，，， ，为团队扩展和手艺推进完成了基本的资金储备 。。。。 。
自动驾驶视觉领域，，，，，， ，Mobileye是海内外的行业尖兵，，，，，， ，这家一年多以前被英特尔收购的以色列公司已经完成了 2700 万的装车量 。。。。 。既有“珠玉在前”，，，，，， ，仍有许多创业公司一直涌入的主要缘故原由在于，，，，，， ，“算法+芯片”被认定为易复制的可行路径，，，，，， ，且蹊径状态和汽车应用有着显着的地区化属性，，，，，， ，本土数据和场景应用的积累为新创们提供了新的契机，，，，，， ，虞正华的思量也在于此：基于中国主机厂和供应商状态，，，，，， ，提供一个视觉为基础、多传感器融合的盘算平台与解决计划 。。。。 。
而另一方面，，，，，， ，在前装应用上，，，，，， ，OEM有着严酷的车规标准，，，，，， ，古板Tier1资金和手艺储备雄厚，，，，，， ，在新手艺厘革与工业时机泛起时，，，，，， ，怎样将手艺更快、更好地投入应用，，，，，， ，并在一个落脚点上，，，，，， ，深入开发自有优势，，，，，， ，是海内首创公司的时机，，，，，， ，也将是其主要挑战所在，，，，，， ，这需要团队一直优化算法和产品化设计，，，，，， ，更需要其对场景应用的一连打磨 。。。。 。【完】
