多模态智驾大模子融合天下模子与 VLA(视觉-语言-行动)框架:天下模子认真驾驶场景的天生与推演,,,,,,,VLA 认真物理因果与知识的明确和行动输出。。。。。。。。系统不但望见当下,,,,,,,更能预见转变。。。。。。。。
MOTOVIS VLA基础大模子框架,,,,,,,是认知模子的基础,,,,,,,是以视觉编码器,,,,,,,视觉语言模子,,,,,,,行动战略模子为基础,,,,,,,以天下模子为强化学习情形,,,,,,,以4D数据集,,,,,,,VQA数据集,,,,,,,规则数据集,,,,,,,物理交互数据集作Fine Tune。。。。。。。。